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队列训练是一直军队团队性最终要的基础，我国从战国时代兵家走上标准化之后队列军卒就已经开始队列训练。

而欧洲和日本战场由于千百年来主要的战斗力来源是被称为“侍”的武士阶级，一场战争的胜利的靠的是大量精锐武士的个人勇武，低级的农兵、足轻往往承担着背景板的角色。

即便是来到战国后期，足轻们排列组合的枪衾之术的出现，足轻才有了应对武士们个人勇武的手段，战国足轻这才逐步走上了半职业化的路途。

但是即便是已经有了队列和枪衾的意思，在行军的过程中，大名家却不会对足轻作出过多的约束，甚至很多人都没有想到这边去，毕竟齐步走和正步走对于战斗来说没有一点屁用。

但是在这种时候，数千人跟着鼓声的节奏，整齐划一的迈着步伐确实会能让伊达政宗这样一个乡下大名极为震撼。

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